রোবট কোর কম্পোনেন্ট

শিল্প কর্মের জন্য প্রোগ্রামিং
আপনি রোবটের গতির পরিসর এবং কাজের ক্রম অনুসারে নিয়ামকটিকে প্রোগ্রাম করবেন। এটি ঢালাই, পেইন্টিং বা সমাবেশ যাই হোক না কেন, আপনি সুনির্দিষ্ট গতিবিধি এবং সময় নির্ধারণ করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, একটি ওয়েল্ডিং রোবট প্রোগ্রামিং করার সময়, আপনি ওয়েল্ডিং টর্চটি অনুসরণ করা উচিত সঠিক পথ, এটি যে গতিতে চলে এবং উচ্চ - মানের ঢালাই অর্জনের জন্য প্রতিটি ওয়েল্ডের সময়কাল উল্লেখ করতে পারেন।

মাল্টি-টাস্ক অপারেশনের জন্য মেমরি স্টোরেজ
কন্ট্রোলার রোবটের বিভিন্ন কাজের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত প্রোগ্রামিং সংরক্ষণ করে। পরবর্তীকালে, এটি প্রয়োজন অনুসারে বা পূর্বনির্ধারিত ক্রম অনুসারে প্রোগ্রামগুলি পুনরুদ্ধার এবং কার্যকর করতে পারে। এটি রোবটকে প্রতিবার - প্রোগ্রামিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে দেয়, অপারেশনাল নমনীয়তা বাড়ায়। উদাহরণস্বরূপ, একটি উত্পাদন সুবিধা যেখানে একটি রোবট একাধিক সমাবেশ কাজ পরিচালনা করে, নিয়ামক বিভিন্ন পণ্য একত্রিত করতে বিভিন্ন প্রোগ্রামের মধ্যে দ্রুত স্যুইচ করতে পারে।

মোশন কন্ট্রোল এবং যথার্থ সমন্বয়
নিয়ামক প্রোগ্রাম করা ডেটা গ্রহণ করে এবং রোবটের কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য প্রয়োজনীয় সুনির্দিষ্ট গতিবিধি এবং গতিতে রূপান্তর করে। এটি রোবোটিক হাতের টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে। একটি পিক - এবং - জায়গায় রোবট, নিয়ামক নিশ্চিত করে যে বাহুটি সঠিক পরিমাণে বল (টর্ক) দিয়ে বস্তুকে শক্তভাবে আঁকড়ে ধরতে পারে কিন্তু তাদের ক্ষতি না করে, দক্ষতা বজায় রাখার জন্য উপযুক্ত গতিতে এবং সঠিক অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় সঠিক অবস্থানে।

ইন্টিগ্রেটেড নিরাপত্তা এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধ
বেশিরভাগ কন্ট্রোলার সংঘর্ষ এবং ত্রুটি প্রতিরোধ করার জন্য নিরাপত্তা ব্যবস্থায় নির্মিত - দিয়ে সজ্জিত। এতে রোবট কোনো বাধার সম্মুখীন হলে বা সেট অপারেটিং সীমার বাইরে গেলে পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করা অন্তর্ভুক্ত। একটি গুদামে যেখানে রোবটগুলি মানব কর্মীদের এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলির চারপাশে ঘোরাফেরা করে, এই নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যগুলি দুর্ঘটনা এড়াতে এবং একটি নিরাপদ কাজের পরিবেশ নিশ্চিত করতে গুরুত্বপূর্ণ।'

ক্রমাগত কর্মক্ষমতা জন্য প্রতিক্রিয়া সিস্টেম
সেন্সরগুলি নিয়ামককে রোবটের অবস্থান এবং অবস্থা সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। নিয়ামক তারপর মসৃণ এবং সঠিক আন্দোলন এবং কার্য সম্পাদন নিশ্চিত করতে প্রয়োজনীয় সমন্বয় করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি সেন্সর সনাক্ত করে যে রোবটের বাহুটি একটি আন্দোলনের সময় কিছুটা বন্ধ - কোর্সের সময়, নিয়ামক এটিকে ট্র্যাকে ফিরিয়ে আনতে সংশোধনমূলক সংকেত পাঠাতে পারে।

স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম জুড়ে যোগাযোগ
নিয়ামক একটি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন বা উত্পাদন কক্ষে অন্যান্য সিস্টেমের সাথে সংযোগ করতে পারে। এটি স্টার্ট/স্টপ সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে এবং পুরো সিস্টেমকে দক্ষতার সাথে চলতে রাখতে স্ট্যাটাস আপডেট পাঠাতে পারে। একটি গাড়ি উৎপাদন কারখানায়, রোবট নিয়ন্ত্রক কনভেয়র বেল্ট সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ করতে পারে, বেল্টের উপর গাড়ির বডির গতিবিধির সাথে সমন্বয় করে রোবটের ক্রিয়াকলাপ শুরু বা বন্ধ করার জন্য সংকেত গ্রহণ করতে পারে এবং রোবটের টাস্ক সমাপ্তির অবস্থা সম্পর্কে তথ্য ফেরত পাঠাতে পারে।